Disposer une grille dans le tiers inférieur du four. Si vous prévoyez de cuire la pâte à blanc, préchauffez le four à 200 °C. Sinon, préchauffez le four à 175 °C.
Chemisez un moule à tarte de 23 cm avec la pâte étalée, en pinçant les bords avec une fourchette ou en pinçant la pâte avec les doigts pour former un bord cannelé. Veillez à ce que la pâte ne présente ni trous ni fissures afin que la garniture ne coule pas.
Pour une croûte croustillante et un dessous bien moelleux, faites-la cuire à blanc. Vaporisez un morceau de papier aluminium d'environ 30 cm de long d'enduit végétal, puis placez-le, côté huilé vers le bas, dans la croûte, en le façonnant délicatement à la forme du moule et en recouvrant les bords. Remplissez de poids à tarte ou de haricots secs.Cuire au four à 200 °C (400 °F) jusqu'à ce que les bords soient secs, environ 10 minutes. Sortez la tarte du four et retirez délicatement les poids à tarte et le papier aluminium. Remettez au four et faites cuire jusqu'à ce que le centre de la croûte soit sec, environ 5 minutes. Si des bulles apparaissent pendant la deuxième cuisson, appuyez doucement dessus avec le dos d'une fourchette (évitez de percer la croûte).Retirez la tarte du four et laissez-la refroidir jusqu'à ce qu'elle soit tiède, environ 15 à 30 minutes. Dans un grand bol, fouettez le sucre, le cacao en poudre, la poudre d'espresso (si vous en utilisez) et le sel, en brisant les grumeaux. Ajoutez le beurre fondu, le lait concentré non sucré, les œufs et la vanille. Fouettez pour bien mélanger.
Versez la garniture dans la pâte préparée et déposez délicatement la tarte sur la grille inférieure du four.Cuire à 175 °C (350 °F) jusqu'à ce que le centre soit pris (il peut légèrement bouger sous la pression du moule), soit 40 à 45 minutes. Le temps de cuisson est le même, que la pâte ait été cuite à blanc ou non. Versez la garniture dans la pâte préparée et déposez délicatement la tarte sur la grille inférieure du four.Cuire à 175 °C (350 °F) jusqu'à ce que le centre soit pris (il peut légèrement bouger sous la pression du moule), soit 40 à 45 minutes. Le temps de cuisson est le même, que la pâte ait été cuite à blanc ou non.